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EL EJE DE PIVOTE ALREDEDOR DEL CUAL GIRA LA RUEDA NO ES VERTICAL, SINO QUE SUELE ESTAR INCLINADO DE FORMA QUE EN SU PARTE INFERIOR APUNTA HACIA DELANTE UN CIERTO ÁNGULO LLAMADO AVANCE O CASTER. ESTE AVANCE PROPORCIONA APLOMO Y FIJEZA A LA DIRECCIÓN, PERO DEBE SEGUIR UN COMPROMISO: SI ES PEQUEÑO, LA DIRECCIÓN PIERDE PRECISIÓN, SI ES MUY GRANDE, SE HACE DURA Y DE REACCIONES BRUSCAS, INCLUSO PUEDE LLEGAR A PRODUCIR "TIRONES" EN EL VOLANTE. EL ÁNGULO DE AVANCE Y LA INCLINACIÓN DEL EJE DE PIVOTE VAN LIGADOS: SI POR DISEÑO LA INCLINACIÓN DEL EJE ES GRANDE, PUEDE SER NECESARIO REDUCIR EL AVANCE PARA EVITAR UNA DIRECCIÓN CON MUCHA TENDENCIA A AUTOALINEARSE. ADEMÁS DEL AVANCE LONGITUDINAL, EL EJE DE PIVOTE SUELE TENER UNA INCLINACIÓN TRANSVERSAL DENOMINADA SALIDA, QUE ES EL ÁNGULO QUE FORMA DICHO EJE CON LA VERTICAL.